建築基準法第42条によって「道路」として認められる主なものは、次のものになります。

① 道路法による道路（第42条1項1号）
国道、都道府県道、市町村道などで、幅員が4ｍ以上のもの。一般的に公道と言います。

② 開発道路（第42条1項2号）
都市計画法などの一定の法律に基づき、築造、整備された道路。

③既存道路（第42条1項3号）
建築基準法が施行された時点で既に存在した道路で、幅員が4ｍ以上のもので、公道か私道かを問いません。

④事業執行予定道路（第42条1項4号）
都市計画法など一定の法律に基づき、事業が執行される予定のものとして特定行政庁が指定したもの。

⑤位置指定道路（第42条1項5号）
特定行政庁からその位置の指定を受けた私道。いわゆる「位置指定道路」です。原則として私道ですが、後で役所へ寄附により移管されている場合もあります。

⑥２項道路（第42条2項）
建築基準法の施行日または都市計画区域への編入時点で、既に建築物が立ち並んでいた幅員が4ｍ未満の道路で、特定行政庁が指定をしたもの。敷地のセットバックにより将来的には道路幅員4ｍを確保することが前提となっています。
 

以上が主な建築基準法上の道路になりますが、その他建築基準法上の道路とされるものもありますので、詳細は専門家にご相談だください。